愛犬も大切な仲間の一員。せっかくのキャンプなら、ペットと一緒に自然の中で過ごせる施設を選びたいものです。今回は関東エリアから、ペット同伴で泊まれるキャンプ場・アウトドア施設を7件紹介します。
横浜駅、東京駅、千葉駅からの車移動時間は、出発時間や高速道路、現地までのルートによって大きく異なります。各施設の所在地と公式アクセスを確認し、余裕を持って計画しましょう。料金、営業期間、休業日、ペットの種類・頭数制限、予防接種証明の要否などは変更される場合があるため、予約前・訪問前に必ず公式サイトで確認してください。
社会人サークルや友人グループで行くなら、テント設営、食材の買い出し、調理、愛犬の散歩などを分担すると、初対面同士でも自然に会話が生まれます。ペット同伴可でも、場内ではリード着用や鳴き声への配慮など、施設ごとのルールを守って楽しみましょう。
関東のペットと泊まれるキャンプ場7選
1. 成田ゆめ牧場オートキャンプ場|千葉県成田市
所在地:千葉県成田市名木730-3
成田ゆめ牧場に隣接する、全面オートサイトのキャンプ場です。一般サイトは区画のないフリーサイト、電源サイトは約9m×9mの区画サイトとして案内されています。キャンパー向けの牧場優待入場券が用意されており、滞在中に牧場の動物やアクティビティを楽しみやすいのが特徴です。
ペットは犬のみ有料、その他のペットは無料と案内されています。場内ではリードを着用し、排せつ物や無駄吠えを適切に管理しましょう。グループ利用は、1サイトあたり大人・子どもを含めた人数上限を確認し、複数サイトの利用を希望する場合は予約条件を事前に確認するのがおすすめです。
- グループ利用の目安:1サイト数人程度の少人数グループ向き。複数サイト利用は予約時に確認
- 駐車場:全面オートサイトで、車はサイト内に駐車。別途駐車場は原則利用不可
- ポイント:牧場観光とキャンプを組み合わせやすく、初めての犬連れキャンプにも向く
- 公式サイト:成田ゆめ牧場オートキャンプ場
2. 柿山田オートキャンプガーデン|千葉県君津市
所在地:千葉県君津市東粟倉542
小糸川に囲まれた自然豊かなキャンプ場で、川遊び、フットサル場、バドミントンコート、ドッグランなどを楽しめます。オートキャンプサイトは54サイトと案内されており、仲間とそれぞれのテントを張って過ごすスタイルにも向いています。
ペット同伴は可能ですが、トレーラーハウスはペット不可です。なお、2026年9月の台風被害により、2026年10月21日時点では一部サイト、川遊び、五右衛門風呂などが利用できない旨が公式サイトで告知されています。予約前に最新の営業状況と利用可能エリアを必ず確認してください。
- グループ利用の目安:少人数から複数家族・友人グループまで。デイキャンプにはグループプランの案内あり
- 駐車場:約20台程度、無料。キャンプサイト内の駐車を含む
- ポイント:アウトドア初心者も役割分担しやすく、スポーツや川辺の遊びを組み合わせやすい
- 公式サイト:柿山田オートキャンプガーデン
3. Out Tail Dog Camp TATEYAMA|千葉県館山市
所在地:千葉県館山市水岡263
犬とのキャンプを主役にした、館山市のドッグフレンドリーなキャンプ場です。ドッグランを備えたサイトで、愛犬と一緒に自然の中で過ごせるのが魅力。犬連れの仲間同士で、愛犬の散歩や食事の時間を共有しながらゆったり過ごしたいグループに向いています。
一般のスポット利用と会員プランがあり、一般利用は予約サイトから申し込みます。会員プランでは複数サイト利用に関する条件が設定されているため、サークルや友人グループで隣接サイトを利用したい場合は、予約前に施設へ相談しましょう。
- グループ利用の目安:1サイト単位の少人数から、条件を確認したうえで複数サイト利用
- 駐車場:サイト・利用形態によって異なるため、予約時に確認
- ポイント:犬好きの仲間で集まりやすく、初対面同士でも愛犬をきっかけに交流しやすい
- 公式サイト:Out Tail Dog Camp TATEYAMA
4. リバーサイド長瀞オートキャンプ場|埼玉県長瀞町
所在地:埼玉県秩父郡長瀞町井戸559-1
荒川沿いの自然を楽しめる、広大なオートキャンプ場です。ペット同伴者向けのドッグフリーサイトは全3サイトで、柵に囲まれた約200〜250平方メートルのスペースをノーリードで利用できます。ペットと泊まれるバンガローも用意されています。

ペットバンガローは定員4名のタイプと、定員2名のタイプが案内されています。テント泊だけでなく、キャンプ初心者の友人とバンガローを利用する選択肢もあります。貸切を希望する場合は早めの相談がおすすめです。
- グループ利用の目安:ドッグフリーサイトは少人数グループ、ペットバンガローは2〜4名程度
- 駐車場:部屋付けできる施設とできない施設があるため、予約時に確認
- ポイント:犬連れキャンプの経験者と初心者が一緒に参加しやすく、川や長瀞観光も組み合わせやすい
- 公式サイト:リバーサイド長瀞オートキャンプ場
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5. スプラッシュガーデン秩父オートキャンプ場|埼玉県秩父市
所在地:埼玉県秩父市小柱326-2

約7,000坪の敷地にキャンプサイト、バンガロー、ドッグラン、日帰り温泉を備えた施設です。荒川河川敷に隣接し、川辺の自然を楽しめるほか、キャンプ後に温泉で汗を流せるのも便利です。
犬同伴の場合、持ち込みテントでのキャンプ、または犬宿泊可の5人用バンガローを利用できます。公式サイトでは、区画数や棟数にかかわらず利用人数は最大10名まで、別々に予約して現地で合流することは不可と案内されています。大人数サークルより、5〜10名程度のまとまりのあるグループに向いています。
- グループ利用の目安:最大10名まで。犬宿泊可バンガローは5人用
- 駐車場:車1台無料、2台目以降は追加料金の案内あり。詳細は予約時に確認
- ポイント:ドッグラン、犬用温泉、日帰り温泉があり、活動後の交流時間を作りやすい
- 公式サイト:スプラッシュガーデン秩父
6. WaterGardenResort キャンプ&マリーナ|茨城県神栖市
所在地:茨城県神栖市の常陸利根川沿い
アメリカ西海岸風の雰囲気を楽しめる、マリーナ付きのリゾートキャンプ場です。キャンプサイトのほか、ペット可のコテージやトレーラーハウス、ドッグフリーサイト付きの宿泊施設もあります。カヤックやスワンボートなどの水上アクティビティが用意されているため、仲間と体験を分担して楽しみたい人におすすめです。
ペット可サイトとペット不可サイトが分かれており、屋外ではリード、室内ではケージの使用が必要です。施設ごとに定員や設備が異なるため、複数棟を利用するグループは予約前に確認しましょう。
- グループ利用の目安:2〜6名程度のコテージ・トレーラー利用から、複数サイト利用まで施設ごとに要確認
- 駐車場:宿泊施設・サイトごとに異なるため、予約時に確認
- ポイント:焚き火、BBQ、水上アクティビティを役割分担しながら楽しめる
- 公式サイト:WaterGardenResort キャンプ&マリーナ
7. LUCY RESORT|茨城県つくば市
所在地:茨城県つくば市上河原崎39-1

天然芝の広いドッグラン、ドッグプール、貸切型のグランピングサイトを備えたドッグリゾートです。宿泊だけでなく日帰りグランピングやBBQにも対応しており、テント設営に慣れていない仲間も誘いやすい施設です。
グランピングエリアは高さ2mのウッドフェンスで区切られた貸切空間として案内されています。犬仲間のオフ会や誕生日会などにも向くと公式FAQで紹介されているため、社会人サークルの交流イベントにも使いやすいでしょう。通常のドッグランは予約不要と案内されていますが、営業時間や利用制限は変わる場合があります。
- グループ利用の目安:貸切グランピングの定員を予約時に確認。友人グループや愛犬イベント向き
- 駐車場:舗装された無料駐車場あり
- ポイント:キャンプ初心者でも参加しやすく、日帰り交流会から宿泊まで組み立てやすい
- 公式サイト:LUCY RESORT
仲間・社会人サークルで行くなら、ここをチェック
- 犬同士の相性:ドッグランや共有スペースでは、愛犬の性格や呼び戻しの可否を考えて利用する
- サイトの距離:複数サイトを予約しても、施設によっては合流や行き来が制限される場合がある
- 役割分担:設営係、調理係、買い出し係、散歩係などを決めると参加者同士が打ち解けやすい
- ペット用品:リード、ケージ、トイレ用品、タオル、飲み水、予防接種証明などを忘れずに準備する
- 静かな時間:消灯時間やクワイエットタイムを守り、夜間の大声や音楽は控える
まとめ
関東には、ドッグフリーサイトでのびのび過ごせる施設、海や川で遊べるキャンプ場、温泉やグランピングを組み合わせられる施設など、ペットと泊まれる多彩な選択肢があります。
横浜駅・東京駅・千葉駅からの所要時間はルートにより異なるため、出発前に道路状況と公式アクセスを確認しましょう。料金、営業日、ペット同伴条件、利用可能サイトは変動する場合があります。特に2026年秋は台風などの影響で一部施設の営業内容が変更される可能性もあるため、訪問前に必ず公式サイトで最新情報を確認してください。
こうしたキャンプやアウトドアを一緒に楽しむ仲間を探すなら、SOECのサークルもおすすめです。ペットとのお出かけをきっかけに、新しい仲間との活動を始めてみてはいかがでしょうか。
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情報・公式サイト
- 成田ゆめ牧場オートキャンプ場 公式サイト
- 柿山田オートキャンプガーデン 公式サイト
- 君津市公式ホームページ 柿山田オートキャンプガーデン
- Out Tail Dog Camp TATEYAMA 公式サイト
- リバーサイド長瀞オートキャンプ場 公式サイト
- スプラッシュガーデン秩父オートキャンプ場 公式サイト
- WaterGardenResort 公式サイト
- LUCY RESORT 公式サイト
※施設の営業状況、料金、利用条件などは訪問前に各公式サイトでご確認ください。




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