ペットと一緒に、仲間とのキャンプを楽しみたい人へ。関西には、ペット同伴可能なオートサイトや、柵付きサイト、ドッグラン付きの宿泊施設などがあります。愛犬と過ごす時間はもちろん、食事の準備や焚き火、散策、アクティビティを仲間と分担できるのもグループキャンプの魅力です。
社会人サークルで訪れるなら、初対面同士でもテント設営や料理、道具のシェアをきっかけに自然と打ち解けやすくなります。ペット同伴の可否や頭数、リードのルールは施設ごとに異なるため、予約前に必ず公式サイトで確認しましょう。
なお、横浜駅・東京駅・千葉駅から各施設までの車移動時間は、利用する高速道路や渋滞、休憩時間によって大きく変わります。記事内では一律の所要時間を断定せず、出発前に最新のルートを確認してください。
関西のペットと泊まれるキャンプ場6選
1．奥琵琶湖キャンプ場｜滋賀県長浜市
琵琶湖の北側で、自然豊かな林間キャンプを楽しみたいグループに。奥琵琶湖キャンプ場は、テントサイトのほかバンガローやコテージなども備え、ペット同伴で利用できる宿泊施設です。ペットノーリードサイトも用意されており、愛犬とのびのびした時間を過ごしたい人に向いています。
- 所在地：滋賀県長浜市西浅井町大浦1796
- 特徴：林間サイト、レイクビューサイト、バンガロー、コテージ、ペットノーリードサイトなど。ペット同伴可能なサイトや宿泊タイプは予約時に確認。
- グループ利用の目安：1区画を少人数グループで利用するスタイルに向きます。複数区画やコテージ利用など、大人数の場合は施設へ相談。
- 駐車場：サイトの種類によって駐車方法が異なります。ペットノーリードサイトは車をフェンス外に駐車する案内があります。
- 料金・営業情報：利用人数、サイト、宿泊タイプ、時期により変動するため、訪問前に公式サイトで確認。
おすすめポイント：湖畔の景色と森の雰囲気を楽しめるため、昼は散策、夕方はBBQ、夜は焚き火という流れを組みやすい施設です。犬連れの仲間とサイトを分け、食事やペットの見守りを交代する使い方にも向いています。([okubiwako-camp.com](https://okubiwako-camp.com/index.html?utm_source=openai))
公式：奥琵琶湖キャンプ場
2．キャンプリゾート森のひととき｜兵庫県丹波市
テント泊だけでなく、コテージやキャビンも選びたいグループにおすすめ。森のひとときは、丹波の自然に囲まれたキャンプリゾート。オートキャンプのほか、コテージ、デッキハウス、トレーラーロッジ、キャビンなど多様な宿泊スタイルがあります。ペットOKのコテージには、デッキタイプやドッグランタイプが用意されています。
- 所在地：兵庫県丹波市市島町与戸字長尾52-1
- 特徴：ペット同伴可能なキャンプ・コテージ、ドッグラン付きタイプ、レンタル用品、BBQ食材、露天風呂など。
- グループ利用の目安：ペットOKコテージは定員5名、最大受入7名のタイプが確認できます。複数棟やキャビンを組み合わせれば、サークルや友人グループにも対応しやすい施設です。
- 駐車場：通常サイズの車は各サイトに乗り入れ・横付け可能。コテージなどは1台横付け可能で、2台目以降は施設内の無料駐車場を利用する案内があります。
- 料金・休業日：宿泊タイプや時期により変動。定休日や営業スケジュールも含め、訪問前に公式サイトで確認。
おすすめポイント：キャンプ初心者が多い社会人グループでも、レンタル用品を活用しながら始めやすいのが魅力です。設営に慣れた人、料理担当、ペットの散歩担当など役割を分けると、準備から交流が盛り上がります。([mori-hitotoki.com](https://mori-hitotoki.com/?utm_source=openai))
3．丹波篠山キャンプ場 やまもりサーキット｜兵庫県丹波篠山市
ペットと一緒に、区画の中で落ち着いて過ごしたいグループに。やまもりサーキットには、車乗り入れ可能なサイトや手ぶらキャンプ、日帰りBBQなど複数の過ごし方があります。ペット連れには、柵付きのプライベートサイトが選択肢になります。
- 所在地：兵庫県丹波篠山市遠方41-1周辺。詳細は公式サイトのアクセス情報を確認。
- 特徴：柵付きのプライベートサイト、ペット同伴可能な区画、ペダルゴーカートのサーキット、遊具、日帰りBBQなど。
- グループ利用の目安：プライベートサイトは定員7名。テント2張りも可能と案内されており、友人グループや小規模サークルで使いやすいサイズです。
- 駐車場：共有駐車場を利用するサイトがあります。AREA1は1グループ1台まで無料、2台目以降は追加料金の案内があります。
- 料金：入場料やゴミ処理料、サイト料金が設定されていますが、時期やプランにより変動するため、訪問前に公式サイトで確認。
おすすめポイント：柵付きサイトなら、ペットの様子を見ながら仲間との食事や会話を楽しみやすいのがポイントです。昼は場内の遊び、夜はBBQというように、アウトドア初心者を含むグループでも予定を組みやすいでしょう。ノーリード可能な場所は指定区画内に限られるため、ルールを守って利用してください。([yamamori-cct.com](https://yamamori-cct.com/stay/?utm_source=openai))
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4．ハピろー！の森 京都｜京都府南丹市
ペット同伴エリアを明確に選びたい、計画派のグループに。京都丹波高原国定公園内にある森林公園で、キャンプサイトやキャビン、散策路などを備えています。ペット同伴可能なのは第2キャンプ場で、ペット連れの利用条件が比較的わかりやすく案内されています。
- 所在地：京都府南丹市日吉町天若上ノ所25
- 特徴：第2キャンプ場はペット同伴可のオートキャンプサイト。1区画10×10m、電源なし、犬5頭まで、テント3張・タープ1張までの案内があります。ドッグランも併設。
- グループ利用の目安：第2キャンプ場は1区画定員8名。友人グループや、ペット連れの小規模サークルに向きます。
- 駐車場：オートサイトは1台まで乗り入れ可能。2台目以降は近くの駐車場を利用する案内があります。
- 休業日・利用時間：管理事務所の受付時間や施設休業日は変更される場合があります。予約期間、チェックイン・チェックアウト時刻を含め、訪問前に公式サイトで確認。
おすすめポイント：ペット同伴可の第2キャンプ場と、ペット不可の他キャンプ場が分かれているため、参加者の希望を事前に共有しておくことが大切です。ドッグラン利用や散策、食事づくりを組み合わせれば、初対面のメンバーがいるサークル活動でも自然な交流が生まれやすくなります。([forest-hiyoshi.jp](https://forest-hiyoshi.jp/campsite/camp-site/?utm_source=openai))
公式：ハピろー！の森 京都
5．南紀串本リゾート大島｜和歌山県串本町
海を感じるロケーションで、キャンプと観光を組み合わせたいグループに。紀伊大島にある南紀串本リゾート大島は、キャンプサイト、コテージ、バンガロー、トレーラーハウスなどを備えたアウトドア施設です。キャンプサイトはペット同伴可能と案内されており、ペットOKの宿泊タイプもあります。
- 所在地：和歌山県東牟婁郡串本町樫野1035-6
- 特徴：海辺の自然、キャンプサイト、ペットOKのコテージやグランピング、ドッグラン付きトレーラーハウス、BBQ場、露天風呂など。
- グループ利用の目安：キャンプサイトは約80㎡で、テントの張数に一律の規定はなく、区画内に収まる範囲で利用する案内があります。大人数の場合は複数サイトの予約を検討。
- 駐車場：キャンプサイトは1台、広々サイトは2台まで駐車可能と案内されています。超過時は受付前の駐車場を利用。
- 料金：ペット料金や宿泊料金は施設・人数・時期により異なります。訪問前に公式サイトで確認。
おすすめポイント：昼は海辺の景色や周辺観光、夕方からBBQ、夜は星空という流れで、遠方から集まる仲間との旅行に向いています。夜間は音量やペットの放し飼いなどのルールがあるため、参加者全員で事前に確認しておきましょう。([resortohshima.com](https://resortohshima.com/stayqa?utm_source=openai))
公式：南紀串本リゾート大島
6．淡路じゃのひれアウトドアリゾート｜兵庫県南あわじ市
キャンプに加えて、釣りやSUPなどのアクティビティも楽しみたいグループに。淡路島南端の海と山に囲まれたアウトドアリゾートで、全80区画のオートキャンプサイト、コテージ、キャンピングトレーラーなどを備えています。オートキャンプ場は一部エリアでペット同伴可能です。
- 所在地：兵庫県南あわじ市阿万塩屋町2660
- 特徴：オートキャンプ、ペット同伴可能な一部サイト、ペットOKコテージ、釣り堀、ドルフィンファーム、SUP、シーカヤック、BBQなど。
- グループ利用の目安：全80区画のオートキャンプサイトがあり、複数サイトを利用するサークルや友人グループにも向きます。ペット同伴可能エリアやコテージは予約時に指定・確認。
- 駐車場：敷地内に無料駐車場があります。サイト内の駐車台数や追加車両の扱いは予約時に確認。
- ペットルール：キャンプ場内ではリードが必要。一部エリアのみペット同伴可能で、ペットOKコテージは1室2匹までの案内があります。
おすすめポイント：メンバーの体力や好みに合わせて、キャンプ中心、アクティビティ中心、コテージ中心に分かれて楽しめます。午前は体験、午後はBBQ、夜は焚き火という組み立てもしやすく、活動後の交流を重視する社会人サークルにもおすすめです。([janohire.co.jp](https://janohire.co.jp/stay/?utm_source=openai))
ペット連れキャンプを仲間で楽しむためのチェックポイント
- ペット同伴可能なサイト・宿泊タイプを予約時に指定する
- 頭数制限、犬種制限、ワクチン証明、リードやケージのルールを確認する
- 食事中やアクティビティ中のペットの見守り担当を決めておく
- 車の台数が多い場合は、追加駐車場や乗り入れ方法を施設へ確認する
- 料金、営業日、休業日、予約開始日、チェックイン時刻は訪問前に公式サイトで確認する
施設によっては、ペットが入れる場所がサイト内や指定エリアに限られます。参加者の中にペットが苦手な人やアレルギーのある人がいる場合も考え、サイトの配置や共有スペースの使い方を事前に相談しておくと安心です。
ペットと一緒に楽しめるキャンプやアウトドアを、これから始めてみたい人は、仲間探しからスタートするのもおすすめです。こうした活動を一緒に楽しむ仲間探しには、SOECのサークルもぜひチェックしてみてください。
※本記事は2026年10月27日時点で公式サイト等を確認して作成しています。料金、営業期間、休業日、予約条件、ペット同伴ルール、駐車場の利用方法は変更される場合があるため、訪問前に必ず各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
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情報・公式サイト
- 奥琵琶湖キャンプ場 公式サイト
- キャンプリゾート森のひととき 公式サイト
- 丹波篠山キャンプ場 やまもりサーキット 公式サイト
- ハピろー！の森 京都 公式サイト
- 南紀串本リゾート大島 公式サイト
- 淡路じゃのひれアウトドアリゾート 公式サイト
※施設の営業状況、料金、利用条件などは訪問前に各公式サイトでご確認ください。
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